Dargunas pils parkā var pastaigāties pa vēsturiskiem celiņiem, apmeklēt pils teritoriju un muzeju, kā arī pārlūkot Dargunas klostera veikalu.
Mūsdienu pils dārzā redzamas renesanses, baroka un 19. gadsimta pēdas, kā arī pēdējos gados veiktā rūpīgā rekonstrukcija. Partera lauki ap paviljonu, uz kuriem norāda nedaudz zemāki zāliena celiņi, atgādina pils dārza dizainu Gustrovā. Renesanses dārzs tika izveidots hercoga Johana Albrehta laikā, kurš bija biežs Dargunas viesis.
Trīsdesmitgadu kara laikā dārzi tika izpostīti. Hercoga Gustava Ādolfa laikā pils dārzs tika pārveidots baroka stilā. Vecās īveles ir baroka formēto koku paliekas. Dārza centrā ir tējas paviljons, kas tika uzcelts ap 1690. gadu.
Baroka dārzam bija svarīga saikne ar pili. Uz dārzu varēja nokļūt pa dubultiem pakāpieniem pie dienvidrietumu torņa. Saskaņā ar Šverīnas galma dārznieka Kletta plānu pagājušajā gadsimtā gar rietumu pils ieeju pie Dzeltenajiem vārtiem tika iestādīta četru rindu kastaņu aleja ar sarkanziedu kastaņiem, bet uz dienvidiem no baznīcas ieejas tika izveidota pergola ar skābardēm.
Lauksaimniecības skola, kas 1873. gadā pārcēlās uz pili, pils dārzu izmantoja mācību vajadzībām. Pēc 1945. gada zemes gabali tika sadalīti zemes gabaliem un izveidots neliels zooloģiskais dārzs. Līdz ar dārza rekonstrukciju zemes gabaliņi tika pārcelti uz citu vietu, un atkal tika izveidots atklāts augļu dārzs. Tika rekonstruēta Kleta arkāde un četru rindu alejas viena rinda tika apstādīta ar sarkanziedu kastaņkokiem.
Mūsdienās plašajā parkā ir vairāk nekā 300 gadu vecas īves, skābardis, ginka koks, liels pļavu augļu dārzs, 2016. gadā pabeigtas zivju kāpnes un tējas paviljons, kas tiek izmantots kā vietējā dzimtsarakstu nodaļa. Bezbarjeru apļveida ceļš apmeklētājiem ar kustību traucējumiem tika pabeigts 2020. gadā. Parks ir atvērts sabiedrībai, un tajā ir daudz bezmaksas autostāvvietu un sabiedriskā tualete. Pastaigu parkā var apvienot ar klostera un pils kompleksa apskati, "Uns lütt muzeja" apmeklējumu vai iepirkšanos Dargunas klostera veikalā.